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蜗轮蜗杆：蜗轮材质与特点：　　蜗轮常用铸锡青铜和铝铁青铜;低速和不重要的传动可采用铸铁材料。　　铸铁青铜蜗轮:摩性好，抗胶合性好，价贵，强度稍低。　　铸铝铁青铜蜗轮:减摩性、抗胶合性稍差，但强度高，价兼。　　铸铁蜗轮:灰;球墨。要进行时效处理、防止变形。　　蜗轮特点：　　1、可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑　　2、两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力大大交错轴斜齿轮机构　　3、蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小　　4、具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起安全保护作用。　　5、传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，因而成本较高。　　6、蜗杆轴向力较大。根据不同的齿廓曲线，普通圆柱蜗杆可分为阿基米德蜗杆(ZA蜗杆)、阿基米德蜗杆渐开线蜗杆(ZI蜗杆)、渐开线蜗杆法向直廓蜗杆(ZN蜗杆)和锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗)等四种。